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--  WinCE系統(tǒng)定制與驅(qū)動開發(fā)  (http://www.hkzrsy.com/bbs/list.asp?boardid=36)
----  基于WinCE6.0的LPC3250串口驅(qū)動程序開發(fā)  (http://www.hkzrsy.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=36&id=1814)

--  作者:wangxinxin
--  發(fā)布時(shí)間:2010-11-26 10:34:15
--  基于WinCE6.0的LPC3250串口驅(qū)動程序開發(fā)
在Clpc32xxPdd16550UART的Init函數(shù)中,GetIsrInfo以串口的Active注冊表鍵為依據(jù)查出物理中斷號,并保存在 DDKISRINFO結(jié)構(gòu)體的dwlrq成員中。KernelloCon-trol函數(shù)將物理中斷號轉(zhuǎn)換為邏輯中斷號,符合條件就將邏輯中斷號回寫到注冊表中。相關(guān)代碼如下:

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  接著調(diào)用父類CPdd16550的Init函數(shù),創(chuàng)建中斷服務(wù)線程(IST)事件,并通過InterruptInitialize函數(shù)將事件與邏輯中斷號關(guān)聯(lián)起來,最后調(diào)用CreateHardwareAccess和MapHardware函數(shù)將串口基地址及相關(guān)寄存器片內(nèi)地址映射到內(nèi)核進(jìn)程的虛擬地址。

  在MapHardware中,用GetWindowInfo根據(jù)串口的Active注冊表鍵獲得串口的全部I/O端口和內(nèi)存地址信息,然后用 MmMapIoSpace函數(shù)將串口物理地址和相關(guān)控制寄存器地址轉(zhuǎn)換成內(nèi)核進(jìn)程的虛擬地址,以便后面對寄存器進(jìn)行操作,部分代碼如下:

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  CreateHardwareAccess函數(shù)根據(jù)MapHardware得到的m_pBaseAddress,構(gòu)造一個(gè)CRegLPC32xx類實(shí)例,然后調(diào)用CRegLPC32xx類的Init函數(shù)確保串口控制器硬件進(jìn)入穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

  根據(jù)LPC3250的數(shù)據(jù)手冊,設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)UART的波特率需要設(shè)置小數(shù)波特率預(yù)分頻器和UART波特率發(fā)生器。當(dāng)不用小數(shù)波特率預(yù)分頻器(即X=Y=1) 時(shí),將標(biāo)準(zhǔn)UART的{Baudrate,DLM:DLL}的值定義一個(gè)數(shù)組BaudPairs[]。GetDivisorOfRate根據(jù)這個(gè)數(shù)組得到分頻系數(shù),然后調(diào)用父類的成員函數(shù)SetBaudRate便可設(shè)置波特率。高速UART的波特率類似,只是波特率計(jì)算公式和分頻系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)UART不同。

  用GetWaterMark得到接收器FIFO的觸發(fā)深度,分別為16、32、48和60位,然后在CPdd16550的InitReceive中設(shè)置FIFO控制寄存器,默認(rèn)的FIFO觸發(fā)深度是32位。

  Clpc32xxPdd16550UART是個(gè)抽象類,實(shí)現(xiàn)通用功能,具體的要分別由繼承的標(biāo)準(zhǔn)串口Clpc32xxPdd16550Stan- dardUART類和高速串口Clpc32xxPdd16550HighUART類實(shí)現(xiàn)。在各自初始化時(shí),主要是配置各種寄存器,實(shí)現(xiàn)具體硬件差異化,包括:配置UART時(shí)鐘控制寄存器、時(shí)鐘模式寄存器和時(shí)鐘選擇寄存器,分別使能UART時(shí)鐘、設(shè)置自動時(shí)鐘模式、選擇相應(yīng)的時(shí)鐘源作為分頻器的輸入時(shí)鐘;禁止UART3 Modem和UART6 IrDA功能;禁止UART的回送功能。

  特別要強(qiáng)調(diào)的是關(guān)于中斷的處理,串口驅(qū)動中斷可以用動態(tài)映射,也可以用靜態(tài)映射。在OEMInter-ruptHandler、 Clpc32xxPdd16550UART::Init、CPdd16550::Init、CPdd16550::ThreadRun等處加入調(diào)試打印信息,可以較快地找到問題所在,確定硬件中斷是否映射為系統(tǒng)中斷、系統(tǒng)中斷與中斷事件是否綁定、中斷產(chǎn)生時(shí)是否進(jìn)入相應(yīng)的處理程序。中斷處理好了,串口驅(qū)動就基本完成了。

  上述工作結(jié)束后,就要添加串口的注冊表。以串口3為例,主要是設(shè)置動態(tài)鏈接庫DLL、設(shè)備基地址、中斷號、前綴名、被加載的順序等。根據(jù)注冊表的 DeviceArrayIn-dex、CreateSerialObject就可以構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)串口或高速串口類實(shí)例了, DeleteSerialObject在退出驅(qū)動時(shí)刪除實(shí)例。具體代碼如下:

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  在廣州致遠(yuǎn)電子有限公司的SmartARM3250開發(fā)板上,通過WinCE的串口應(yīng)用程序與上位PC機(jī)進(jìn)行發(fā)送接收實(shí)驗(yàn),本驅(qū)動已經(jīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)串口最高460 800 b/s、高速串口最高921 600 b/s的穩(wěn)定傳輸。

  結(jié) 語

  本文介紹了WinCE6.0下的串口驅(qū)動模型,結(jié)合LPC3250的硬件情況,詳細(xì)說明了串口驅(qū)動開發(fā)過程,包括配置串口相關(guān)的寄存器和處理中斷中重要函數(shù)的實(shí)現(xiàn),以及注冊表和Source文件編寫等。本驅(qū)動程序在廣州致遠(yuǎn)電子有限公司的SmartARM3250開發(fā)板上實(shí)驗(yàn)成功。在串口驅(qū)動開發(fā)中所用的思路,對其他類似的驅(qū)動設(shè)計(jì)有較高的參考價(jià)值。

 

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