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標(biāo)題:Linux驅(qū)動開發(fā)必看詳解神秘內(nèi)核

1樓
wangxinxin 發(fā)表于:2010-11-24 9:22:50

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  舊的信號量接口

  互斥體接口代替了舊的信號量接口(semaphore);コ怏w接口是從-rt樹演化而來的,在2.6.16內(nèi)核中被融入主線內(nèi)核。

  盡管如此,但是舊的信號量仍然在內(nèi)核和驅(qū)動程序中廣泛使用。信號量接口的基本用法如下:

#include <asm/semaphore.h>  /* Architecture dependent header */

/* Statically declare a semaphore. To dynamically
   create a semaphore, use init_MUTEX() */
static DECLARE_MUTEX(mysem);

down(&mysem);    /* Acquire the semaphore */

/* ... Critical Section code ... */

up(&mysem);      /* Release the semaphore */

  1. 案例1:進(jìn)程上下文,單CPU,非搶占內(nèi)核

  這種情況最為簡單,不需要加鎖,因此不再贅述。

  2. 案例2:進(jìn)程和中斷上下文,單CPU,非搶占內(nèi)核

  在這種情況下,為了保護(hù)臨界區(qū),僅僅需要禁止中斷。如圖2-4所示,假定進(jìn)程上下文的執(zhí)行單元A、B以及中斷上下文的執(zhí)行單元C都企圖進(jìn)入相同的臨界區(qū)。

 

由于執(zhí)行單元C總是在中斷上下文執(zhí)行,它會優(yōu)先于執(zhí)行單元A和B,因此,它不用擔(dān)心保護(hù)的問題。執(zhí)行單元A和B也不必關(guān)心彼此會被互相打斷,因為內(nèi)核是非搶占的。因此,執(zhí)行單元A和B僅僅需要擔(dān)心C會在它們進(jìn)入臨界區(qū)的時候強(qiáng)行進(jìn)入。為了實現(xiàn)此目的,它們會在進(jìn)入臨界區(qū)之前禁止中斷:

Point A:   
  local_irq_disable();  /* Disable Interrupts in local CPU */
  /* ... Critical Section ...  */
  local_irq_enable();   /* Enable Interrupts in local CPU */

   但是,如果當(dāng)執(zhí)行到Point A的時候已經(jīng)被禁止,local_irq_enable()將產(chǎn)生副作用,它會重新使能中斷,而不是恢復(fù)之前的中斷狀態(tài)?梢赃@樣修復(fù)它:

unsigned long flags;

Point A:
  local_irq_save(flags);     /* Disable Interrupts */
  /* ... Critical Section ... */
  local_irq_restore(flags);  /* Restore state to what it was at Point A */

  不論P(yáng)oint A的中斷處于什么狀態(tài),上述代碼都將正確執(zhí)行。

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  3. 案例3:進(jìn)程和中斷上下文,單CPU,搶占內(nèi)核

  如果內(nèi)核使能了搶占,僅僅禁止中斷將無法確保對臨界區(qū)的保護(hù),因為另一個處于進(jìn)程上下文的執(zhí)行單元可能會進(jìn)入臨界區(qū)。重新回到圖2-4,現(xiàn)在,除了C以外,執(zhí)行單元A和B必須提防彼此。顯而易見,解決該問題的方法是在進(jìn)入臨界區(qū)之前禁止內(nèi)核搶占、中斷,并在退出臨界區(qū)的時候恢復(fù)內(nèi)核搶占和中斷。因此,執(zhí)行單元A和B使用了自旋鎖API的irq變體:

unsigned long flags;

Point A:
  /* Save interrupt state.
   * Disable interrupts - this implicitly disables preemption */
  spin_lock_irqsave(&mylock, flags);

  /* ... Critical Section ... */

  /* Restore interrupt state to what it was at Point A */
  spin_unlock_irqrestore(&mylock, flags);

  我們不需要在最后顯示地恢復(fù)Point A的搶占狀態(tài),因為內(nèi)核自身會通過一個名叫搶占計數(shù)器的變量維護(hù)它。在搶占被禁止時(通過調(diào)用preempt_disable()),計數(shù)器值會增加;在搶占被使能時(通過調(diào)用preempt_enable()),計數(shù)器值會減少。只有在計數(shù)器值為0的時候,搶占才發(fā)揮作用。

  4. 案例4:進(jìn)程和中斷上下文,SMP機(jī)器,搶占內(nèi)核

  現(xiàn)在假設(shè)臨界區(qū)執(zhí)行于SMP機(jī)器上,而且你的內(nèi)核配置了CONFIG_SMP和CONFIG_PREEMPT。

  到目前為止討論的場景中,自旋鎖原語發(fā)揮的作用僅限于使能和禁止搶占和中斷,時間的鎖功能并未被完全編譯進(jìn)來。在SMP機(jī)器內(nèi),鎖邏輯被編譯進(jìn)來,而且自旋鎖原語確保了SMP安全性。SMP使能的含義如下:

unsigned long flags;

Point A:
  /*
    - Save interrupt state on the local CPU
    - Disable interrupts on the local CPU. This implicitly disables preemption.
    - Lock the section to regulate access by other CPUs
   */
  spin_lock_irqsave(&mylock, flags);

  /* ... Critical Section ... */

  /*
    - Restore interrupt state and preemption to what it
      was at Point A for the local CPU
    - Release the lock
   */
  spin_unlock_irqrestore(&mylock, flags);

  在SMP系統(tǒng)上,獲取自旋鎖時,僅僅本CPU上的中斷被禁止。因此,一個進(jìn)程上下文的執(zhí)行單元(圖2-4中的執(zhí)行單元A)在一個CPU上運(yùn)行的同時,一個中斷處理函數(shù)(圖2-4中的執(zhí)行單元C)可能運(yùn)行在另一個CPU上。非本CPU上的中斷處理函數(shù)必須自旋等待本CPU上的進(jìn)程上下文代碼退出臨界區(qū)。中斷上下文需要調(diào)用spin_lock()/spin_unlock():

spin_lock(&mylock);

/* ... Critical Section ... */

spin_unlock(&mylock);

  除了有irq變體以外,自旋鎖也有底半部(BH)變體。在鎖被獲取的時候,spin_lock_bh()會禁止底半部,而spin_unlock_bh()則會在鎖被釋放時重新使能底半部。我們將在第4章討論底半部。

  -rt樹

  實時(-rt)樹,也被稱作CONFIG_PREEMPT_RT補(bǔ)丁集,實現(xiàn)了內(nèi)核中一些針對低延時的修改。該補(bǔ)丁集可以從www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt下載,它允許內(nèi)核的大部分位置可被搶占,但是用自旋鎖代替了一些互斥體。它也合并了一些高精度的定時器。數(shù)個-rt功能已經(jīng)被融入了主線內(nèi)核。詳細(xì)的文檔見http://rt.wiki.kernel.org/。

  為了提高性能,內(nèi)核也定義了一些針對特定環(huán)境的特定的鎖原語。使能適用于代碼執(zhí)行場景的互斥機(jī)制將使代碼更高效。下面來看一下這些特定的互斥機(jī)制。

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