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VxWorks BSP開發(fā)
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基于ARM7核處理器VxWorks系統(tǒng)BSP設(shè)計(jì)
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標(biāo)題:基于ARM7核處理器VxWorks系統(tǒng)BSP設(shè)計(jì)
1樓
wangxinxin
發(fā)表于:2010-12-1 9:06:40
以下內(nèi)容含腳本,或可能導(dǎo)致頁面不正常的代碼
1 介紹 S3C4510B是三星公司推出的針對嵌入式應(yīng)用的16/32 位嵌入式處理器,該微控制器專為以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的集線器和路由器而設(shè)計(jì),具有低成本和高性能的特點(diǎn), S3C4510B中內(nèi)置了ARM公司設(shè)計(jì)的16/32位ARM7TDMI處理器, 可以執(zhí)行32位的ARM指令,也可執(zhí)行16位的THUMB指令, 并集成了多種外圍部件,主要有: ● 時(shí)鐘頻率50MHz ● 內(nèi)核/IO電壓3.3V ● 8KB的Cache/SRAM ● 一個(gè)10/100Mbps 以太網(wǎng)控制器,MII接口 ● 兩個(gè)HDLC通道,每個(gè)通道可支持10Mbps ● 兩個(gè)UART通道 ● 兩個(gè)DMA通道 ● 兩個(gè)32位定時(shí)/計(jì)數(shù)器 ● 18個(gè)可編程I/O口 ● 中斷控制器,支持21個(gè)中斷源,包括4個(gè)外部中斷 ● 支持SDRAM,EDO DRAM,SRAM,F(xiàn)lash等 ● 具有擴(kuò)展外部總線 ● JTAG接口,支持軟件開發(fā) ,硬件調(diào)試 S3C4510B支持目前常用的嵌入式操作系統(tǒng),如VxWorks、pSoS、ucLinux等,本文將主要介紹VxWorks操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā)。 ARM7TDMI是ARM家族通用的一款32位微處理器,它主要為用戶提供了高性能、低價(jià)格解決方案。 ARM7TDMI具有三級(jí)流水線的32位RISC處理器,處理器結(jié)構(gòu)為馮·諾依曼Load/Store。該CPU具有兩種指令集,即ARM和Thumb指令集。ARM指令集是32位,它可以利用CPU最大性能;而Thumb指令集則是16位指令集。 ARM7TDMI內(nèi)核方塊圖如圖1所示。 <img style="WIDTH: 550px" onclick="get_larger(this)" alt="基于ARM7核處理器VxWorks系統(tǒng)BSP設(shè)計(jì)" src="http://img.ddvip.com/2008_07/1215841588_ddvip_7121.gif"/> 2 系統(tǒng)硬件圖 該系統(tǒng)主要以S3C4510B為核心,外圍集成了以太網(wǎng)卡、SDRAM、FLASH、UART以及HDLC等。圖2是以S3C4510B為核心的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖 <img onclick="get_larger(this)" alt="基于ARM7核處理器VxWorks系統(tǒng)BSP設(shè)計(jì)" src="http://img.ddvip.com/2008_07/1215841588_ddvip_1473.gif"/> SDRAM選用HY57V653220(8Mbyte)、兩片F(xiàn)LASH分別為AM29F040(存放bootrom)和T28F160BT(作為文件系統(tǒng)用)。 3 VxWorks操作系統(tǒng)下BSP構(gòu)建 在完成板上基本硬件的測試后,下面我就開始對vxWorks操作系統(tǒng)下BSP進(jìn)行開發(fā),開發(fā)前需要做一些準(zhǔn)備工作,如準(zhǔn)備開發(fā)工具等。 、 開發(fā)工具用的是Tornado2.2 for ARM; ② 參考資料有BSP Kit、S3C4510B DataSheet; 、 參考Tornado2.2 for ARM下自帶的wrSBCArm7 BSP; 、 燒寫程序采用編程器。 通常在開發(fā)BSP的時(shí)候,我們需要在Tornado原帶BSP目錄下找一個(gè)與我們所用的處理器相同或相近。與BSP相關(guān)的文件有:romInit.s、sysAlib.s、bootInit.c、bootConfig.c、sysLib.c、config.h、configNet.h、makefile以及與我們硬件相關(guān)的,如串口sysSerial.c等。由于篇幅所限,具體的文件作用在此就不說了。下面主要根據(jù)S3C4510B來闡述一下BSP開發(fā)步驟。 。1)拷貝BSP 將wrSBCArm7 BSP拷貝一份并命名為4510BSP,接下來的工作就是修改該目錄下的文件,從而得到自己的BSP。 。2)修改MakeFile文件 修改4510BSP目錄下的makefile文件,修改如下幾行: TARGET_DIR = 4510BSP # changed by caiyang VENDOR = CAI # changed by caiyang BOARD = MyArmBoard # changed by caiyang ROM_TEXT_ADRS = 01000000 # ROM entry address ROM_WARM_ADRS = 01000004 # ROM warm entry address ROM_SIZE = 00080000 # number of bytes of ROM space
說明:
上面顯示的是代碼內(nèi)容。您可以先檢查過代碼沒問題,或修改之后再運(yùn)行.
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