課程大綱

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1. OSEK/VDK概述

了解OSEK/VDK的標準和發展，汽車電子采用的相關部分。

OSEK/VDK標準組成規范章節，OSEK/VDK在汽車電子中的應用。

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2. OSEK/VDK網絡管理（直接）

理解直接網絡管理規范相關內容。

一、NM 概述

????---節點監測策略及節點狀態

????---NM邏輯環定義及報文分類：Alive、Ring

????---NM節點地址及數據交換

????---NM 配置管理

????---NM狀態：NMAwake、NMBusleep

二、NM詳述

????---PDU格式講解

????---節點地址與Message ID關聯

????---NM Parameters：Ttype、Tmax、Terr、Twbs、Tx_limt、Rx_Limt

????---ECU Skipped監測及處理

????---ECU Logical Successor算法

????---State transition diagram of NM圖解說明

????---各種SDL圖解說明

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3. OSEK/VDK網絡管理（間接）

理解間接網絡管理規范相關內容。

一、NM 概述

????---節點監測策略及節點狀態

????---NM狀態：NMAwake、NMBusleep

二、NM詳述

????---Counter 管理

????---Master vs Slave電源管理機制

????---各種SDL圖解說明

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4. OSEK/VDK通信規范

理解OSEK/VDK通信規范相關內容。

1. 報文過濾機制（發送，接收）

2. 報文數據Byte order（大端、小端）

3. 報文發送模式（D=直接,P=周期,M=（D+P混合））

4. 報文通知機制

5. DeadLine 監測機制