滑模變控制培訓(xùn)課程

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滑模變結(jié)構(gòu)控制理論

1.?滑模變結(jié)構(gòu)控制的歷史背景與發(fā)展現(xiàn)狀

2.?滑模控制基礎(chǔ)理論

3.?滑動(dòng)模態(tài)的定義與性質(zhì)

4.?切換函數(shù)與滑模面的設(shè)計(jì)

S-Function 基礎(chǔ)知識

1.?S-Function的定義與用途

2.?S-Function在Simulink中的集成方式

3.?S-Function的輸入/輸出端口配置

4.?M文件S-Function 編程和基本結(jié)構(gòu)

5.?初始化函數(shù)、輸出函數(shù)和導(dǎo)數(shù)函數(shù)

6.?調(diào)試與驗(yàn)證M文件S-Function

7.?S-Function 調(diào)試與優(yōu)化

滑膜控制的基本方法

1.?滑模面設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例

2.?基于趨近律的滑模控制

3.?基于趨近律的滑模魯棒控制

4.?基于上界的滑模控制

5.?基于準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)的滑模控制

6.?基于連續(xù)切換的滑模控制

7.?等效滑模控制

8.?滑模控制的matlab仿真

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常見滑膜控制

1.?基于名義模型的滑模控制

2.?全局滑模控制

3.?基于線性化反饋的滑模控制

4.?輸入輸出反饋線性化控制

5.?基于輸入輸出反饋線性化的滑模控制

6.?模型參考滑模控制

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應(yīng)用實(shí)例分析

1.?機(jī)器人控制中的滑模應(yīng)用

2.?航空航天領(lǐng)域的滑模控制

3.?電力系統(tǒng)穩(wěn)定性控制

4.?機(jī)械控制系統(tǒng)的滑膜應(yīng)用

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