教學優(yōu)勢
曙海教育的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關系。曙海集團的課程在業(yè)內(nèi)有著廣泛的美譽度和響亮的知名度。
秉承二十幾年積累的教學品質(zhì)，本課程以真實項目實戰(zhàn)為導向,授課工程師將會與您分享設計的全流程及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗。
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本課程為期兩天，將介紹如何使用?MATLAB??和 Simulink?產(chǎn)品來加速閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計過程。內(nèi)容包括：
·?控制系統(tǒng)設計概述
·?系統(tǒng)建模
·?系統(tǒng)分析
·?控制設計
·?控制器實現(xiàn)
MATLAB 基礎?和?Simulink 系統(tǒng)和算法建模?或者同等使用MATLAB 和 Simulink 經(jīng)驗。同時，理解控制系統(tǒng)常用術語和概念。
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Day 1 of 2 |
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控制系統(tǒng)設計概述 |
Objective:?MATLAB?和?Simulink?中控制系統(tǒng)設計流程概述。設計流程中每個步驟細節(jié)將在后續(xù)章節(jié)介紹。 ·?定義控制設計流程 ·?線性化模型 ·?查找系統(tǒng)特性 ·?設置求解器需求 ·?調(diào)節(jié)控制器 ·?測試控制器 |
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模型表示形式 |
Objective:?討論不同的建模形式。每種形式的優(yōu)缺點。 ·?模型表示形式概述 ·?LTI?對象 ·?Simulink?模型 |
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系統(tǒng)辨識 |
Objective:?說明如何基于測量數(shù)據(jù)估計系統(tǒng)模型。 ·?系統(tǒng)辨識概述 ·?數(shù)據(jù)導入和預處理 ·?模型估計 ·?模型驗證 |
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參數(shù)估計 |
Objective:?使用測量數(shù)據(jù)估計?Simulink?模型參數(shù)值。 ·?參數(shù)估計概述 ·?模型準備 ·?估計過程 ·?參數(shù)估計建議 |
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系統(tǒng)分析 |
Objective:?概述用于分析系統(tǒng)行為的不同分析工具和函數(shù)-例如系統(tǒng)共振，瞬態(tài)響應等。 ·?系統(tǒng)分析函數(shù) ·?線性系統(tǒng)分析器 ·?DC?電機分析 ·?自動化分析任務 ·?開環(huán)回路分析 |
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Day 2 of 2 |
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線性化 |
Objective:?討論?Simulink?模型線性化方法和驗證線性化結果。 ·?線性化流程 ·?工作點 ·?線性化函數(shù) ·?頻域響應估計 |
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Simulink 中 PID 控制 |
Objective:?使用Simulink?建立和調(diào)節(jié)?PID?控制器。 ·?PID?流程 ·?模型設置 ·?PID Controller?模塊 ·?自動調(diào)參 ·?附加的?PID?特性 |
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經(jīng)典控制設計 |
Objective:?使用經(jīng)典控制設計方法開發(fā)系統(tǒng)控制器。常見控制設計方法，例如?PID?和超前/滯后控制器。 ·?開環(huán)調(diào)節(jié) ·?閉環(huán)分析 ·?PID?控制 ·?超前-滯后控制 |
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響應優(yōu)化 |
Objective:?基于設計需求和不確定參數(shù)使用優(yōu)化技術調(diào)節(jié)模型參數(shù)。 ·?優(yōu)化模型響應 ·?執(zhí)行敏感性分析 ·?不確定參數(shù)優(yōu)化 |
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控制器實現(xiàn) |
Objective:?討論真實系統(tǒng)中有效實現(xiàn)控制器的步驟 ·?標識控制器物理和實際限制 ·?離散化控制器 ·?配置控制器進行代碼生成 ·?轉換定點數(shù)據(jù)類型 |
