培訓大綱：

第一天

主題：電機控制算法概述與控制精度提供

1.?電機概述

-?主要特點

-?主要應用領域

-?算法控制的要求

2. 電機控制算法概述

???- 不同類型的電機控制算法介紹

???- 基本的控制策略和方法

?

3. 控制精度的體現形式

???- 位置控制、速度控制和扭矩控制等精度要求的不同方式

???

4. 控制精度與波動的關系

???- 波動產生的原因分析

???- 環境條件、機械結構和控制算法對波動的影響

???

5. 提供控制精度的方法

???- 傳感器選擇與校準

???- 模型預測控制和優化算法

???- 攝動觀測器和補償控制技術

???

6. 實際案例分享

???- 在不同應用領域下的控制精度需求和解決方案

?

第二天

主題：電機控制器電壓利用率、不同電機需求下的控制精度及穩定性分析，以及電磁噪聲的優化

1. 控制器電壓利用率

???- 定義和計算方法

???- 影響因素分析

???

2. 不同電機需求下的控制精度和穩定性

???- 大電流小電壓需求的電機和小電流大電壓需求的電機的差異

???- 控制精度和穩定性的機理分析

???

3. 電磁噪聲的優化

???- 載波頻率引起的電磁噪聲原理解釋

???- 優化策略：頻率調制、空間矢量調制等

???- 實際案例分享

???

4. 噪音頻譜分析和測試方式

???- 電機噪音頻譜特征解析

???- 噪音測試的常用方法和設備

???

5. IPM永磁電機和SPM永磁電機的噪音優化控制算法

???- 不同控制算法對電機和控制器噪音的影響

???- 具體算法介紹和實施案例

6.電機噪聲控制

???-?電機噪聲類型

???-?噪聲產生機理

???-?噪聲控制方法

???-?降噪措施及方法