教學優勢
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本課程，秉承19年積累的教學品質，以項目實現為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經驗、技巧。
課程目標：
課程大綱：
時間 |
主題 |
內容 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? 第一天 ? |
上午 |
? ? ? 電機控制原理介紹及MATLAB入門 |
1.?電機控制簡介 2.?無刷直流電機和永磁同步電機的區別 3.?表貼式永磁同步電機和凸機永磁同步電機介紹 4.?幾種方式進行電機建模的區別(基于數學模型、基于設計參數、基于實測數據) 5.?MATLAB中搭建電機控制仿真模型 1)MATLAB入門 2)MATLAB功能及其操作 3)熟悉基本的MATLAB模塊使用 4)在搭建好的仿真模型中修改控制參數（通過回調函數），學會通過示波器模塊觀察控制系統的控制性能 |
? ? 下午 |
? MATLAB使用介紹（一） 搭建仿真模型 |
6.?MATLAB中搭建電機控制仿真模型 1)電機數學模型 2)電壓電流數學模型 3)控制系統模型 4)常規矢量控制 5)轉速環模塊 6)電流環模塊 7)積分抗飽和模塊 8)電壓限幅模塊設計 8)SVPWM模塊 9）五段式調制和七段式調制的區別 10)仿真結果分析 11)PMSM無感觀測器的設計及其仿真分析 |
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? ? ? 第二天 ? |
? ? ? ? 上午 |
? MATLAB使用介紹（二） MBD開發設計 |
基于MBD開發電機控制軟件功能單元 1）?軟件功能確認及芯片選型 2）?MATLAB環境配置 3）?數據字典的使用 4）?Simulink使用和stateflow使用的介紹及區別 5）?電機控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環，死區補償） 6）?基本驅動層和復雜驅動層設計 7）?狀態機切換模塊 8）?故障保護單元設計 9）?轉矩指令濾波模塊設計 10）?弱磁標定模塊設計 11）?CAN通信模塊設計 12）?角度獲取模塊設計 13）?抑抖模塊設計 14）?基本上位機設計(通過芯片原廠的開發上位機軟件進行軟件調試) |
? 下午 |
? ? MATLAB使用介紹（三） MBD開發設計-底層寄存器配置及測試驗證 |
軟件測試及初始開發方案選擇 1）全部使用代碼生成和MATLAB與手寫代碼相互配合兩種方案的異同 2）測試用例的設計 3）MATLAB與CCS的連接 4）MIL測試(模型在環測試) 5）SIL測試(軟件在環測試) 6）PIL測試(處理器在環測試) 7）HIL測試(硬件在環測試) |
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